DJI Mini 2のLitchi for DJI Droneを使用したDJIPS2.0改造申請のために使用するSpec一覧を記録する。以下DJIホームページより。
送信機名：RC231
スペック
機体
離陸重量[1]199 g
サイズ折りたたんだ状態：138×81×57 mm (L×W×H)
展開時：159×202×55 mm (L×W×H)
展開時（プロペラあり）：245×289×55 mm (L×W×H)
対角寸法213 mm
最大航続距離8.9 km（DJI Mini 2 インテリジェント フライトバッテリー）
最大上昇速度5 m/s（Sモード）
3 m/s（Nモード）
2 m/s（Cモード）
最大下降速度3.5 m/s (Sモード)
3 m/s (Nモード)
1.5 m/s (Cモード)
最大速度（海抜に近接、無風）16 m/s（Sモード）
10 m/s（Nモード）
6 m/s（Cモード）
運用限界高度（海抜）3000 m
(プロペラガード装着で離陸時は1500 m）
最大飛行時間18分（無風で4.6 m/sの速度で飛行時に測定）
最大風圧抵抗8.5-10.5 m/s（スケール 5）
最大傾斜角度40°（Sモード）
25°（Nモード）*
25°（Cモード）*
* 強風下では最大40°
最大角速度（デフォルト状態）*130°/s（Sモード）
60°/s（Nモード）
30°/s（Cモード）
* DJI Flyアプリで250°/sまで調整可能
動作環境温度0℃～ 40℃
動作周波数 [2]2.400～2.4835 GHz
伝送電力 (EIRP)2.400-2.4835 GHz
FCC ≤ 26 dBm
CE ≤ 20 dBm
SRRC ≤ 20 dBm
MIC（日本）≤ 20 dBm
全球測位衛星システム (GNSS)GPS+GLONASS+GALILEO
ホバリング精度範囲垂直：±0.1 m（ビジョンポジショニングあり）、±0.5 m（GPSポジショニングあり）
水平：±0.3 m（ビジョンポジショニングあり）、±1.5 m（GPSポジショニングあり）
ジンバル
機械的可動範囲チルト：-110° ～ 35°
ロール：-35° ～ 35°
パン：-20° ～ 20°
操作可能範囲チルト：-90° 〜 0（デフォルト設定） -90° ～ +20°（拡張）
安定化機能3軸（チルト、ロール、パン）
最大制御速度（チルト）100°/秒
角度ぶれ範囲±0.01°
検知システム
下方ホバリング範囲：0.5 ～ 10 m
動作環境反射のない識別可能な地面
拡散反射率（> 20%、セメント舗装の表面など）
十分な明るさのある状態（ルクス > 15、室内の蛍光灯など、通常の露光レベルの環境に相当）
カメラ
センサー1/2.3インチCMOS
有効画素数：12 MP
レンズFOV：83°
35 mm判換算：24 mm
絞り：F2.8
フォーカス範囲：1 m〜∞
ISO動画：
100～3200 (オート)
100～3200 (マニュアル）
写真：
100～3200 (オート)
100～3200 (マニュアル)
シャッター速度電子シャッター：4-1/8000秒
最大静止画サイズ4:3：4000×3000
16:9：4000×2250
静止画モードシングル撮影
インターバル撮影：JPEG: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
JPEG+RAW: 5/7/10/15/20/30/60 s
オート露出ブラケット (AEB)：2/3EVステップでの3ブラケットフレーム
パノラマ：スフィア、180°、広角
動画解像度4K: 3840×2160 @ 24/25/30fps
2.7K: 2720×1530 @ 24/25/30/48/50/60fps
FHD: 1920×1080 @ 24/25/30/48/50/60fps
最大動画ビットレート100 Mbps
ズーム範囲4K：2倍
2.7K：3倍
FHD：4倍
クイックショットモードドローニー、
ヘリックス、
ロケット、
サークル、
ブーメラン
対応ファイルフォーマットFAT32 (≤ 32 GB)
exFAT (> 32 GB)
写真フォーマットJPEG/DNG（RAW）
動画フォーマットMP4（H.264/MPEG-4 AVC）
送信機＆動画伝送
動作周波数2.400～2.4835 GHz
最大伝送距離（障害物、電波干渉のない場合）[3]10 km（FCC）、6 km（CE）、6 km（SRRC）、6 km（MIC（日本））
信号伝送範囲 (FCC)[4]強い干渉（都市部の景観、限られた視界、競合する信号が多い）：約 3 km
中程度の干渉（郊外の景観、開けた視界、競合する信号が少しある）：約 6 km
弱い干渉（開放的な景観、完全に開けた視界、競合する信号が少ない）：約 10 km
動作環境温度-10℃ ～ 40℃
伝送電力（EIRP）2.400-2.4835 GHz:
<26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.725-5.850 GHz:
<26 dBm (FCC), <23 dBm (SRRC), <14 dBm (CE)
バッテリー容量5200 mAh
電圧1200 mA 3.6 V (Android)
700 mA 3.6 V (iOS)
対応モバイル端末サイズ180×86×10 mm (高さ×幅×厚さ)
対応USBポートタイプLightning
Micro USB (Type-B)
USB-C
映像伝送システム送信機 伝送システム異なるハードウェア構造の機体と使用する場合、DJI RC-N1送信機は、必要なファームウェアバージョンを自動で選択・更新し、リンクされた機体モデルのハードウェア性能において利用可能な伝送技術を使用します。機体モデルと利用できる伝送技術は以下の通りです：
a. DJI Mini 2/ DJI Mavic Air 2：O2
b. DJI Air 2S：O3
c. DJI Mavic 3：O3+
ライブビュー品質送信機：720p/30fps
最大ビットレート8 Mbps
遅延（環境条件およびモバイル端末に依存）約200 ms
充電器
入力100-240 V、50/60 Hz、0.8 A
出力3.6V 〜 8V ⎓3.0A/12V ⎓2.0A
定格出力18 W
インテリジェント フライトバッテリー
バッテリー容量1065 mAh
電圧7.6V
最大充電電圧8.7V
バッテリータイプLiPo 2S
電力量8.09 Wh
重量48.9g
充電温度範囲5℃ ～ 40℃
最大充電電力18 W
アプリ
名称DJI Fly
OS要件iOS v10.0以降Android v6.0以降
対応SDカード
対応SDカードUHS-I スピードクラス3以上が必要。推奨microSDカード一覧を以下に示します。
推奨microSDカード16 GB: SanDisk Extreme
32 GB: Samsung Pro Endurance, Samsung Evo Plus, SanDisk Industrial, SanDisk Extreme V30 A1, SanDisk Extreme V30 A2, SanDisk Extreme Pro V30 A1, SanDisk Extreme Pro V30 A2, Lexar 633x, Lexar 667x
64 GB: Samsung Pro Endurance, Samsung Evo Plus, SanDisk Extreme V30 A2, Lexar 633x, Lexar 667x, Lexar 1000x, Lexar High Endurance, Toshiba EXCERIA M303 V30 A1, Netac Pro V30 A1, Kingston Canvas Go!Plus V30 A2 microSDXCS
128 GB: Samsung Evo Plus, SanDisk Extreme V30 A2, SanDisk Extreme Plus V30 A1, SanDisk Extreme Plus V30 A2, Lexar 633x, Lexar 667x, Lexar 1000x, Lexar High Endurance, Toshiba EXCERIA M303 V30 A1, Netac Pro V30 A1, Kingston Canvas Go!Plus V30 A2 microSDXCS
256 GB: SanDisk Extreme V30 A2, Samsung PRO Plus V30 A2 microSDXC
脚注
脚注1. 機体の標準重量（バッテリー、プロペラを含む。microSDカードは含まず。）は、199 gです。実際の製品重量は異なる場合があります。一部の国と地域では、登録は不要です。ご使用の前に、現地の法律および規則をご確認ください。仕様に記載されている値は、リリース時の最新版ファームウェアでの測定値です。ファームウェア更新で性能が向上するため、ファームウェアを最新版に更新することを強くお勧めします。
2. 現地の方針や規制の制限により、5.8 GHz周波数帯は、日本／ロシア／イスラエル／ウクライナ／カザフスタン等の国々で現在利用することが禁止されています。これらの場所で飛行する場合は、2.4 GHz周波数帯を使用してください。上記内容は予告なく変更される場合がありますので、ご使用の前に必ず、現地の法律および規則をご確認ください。
3. 最大飛行距離の仕様は、無線の接続強度とレジリエンス（復元力）を踏まえた概測になります。機体のバッテリー能力は考慮していません。片道の飛行距離の最大値となり、あくまで参照用です。このデータは、電波干渉のない、開けた環境で測定された値です。実際の飛行では、DJI Flyアプリの帰還に関するプロンプトにご注意ください。以下に示された、それぞれの国や地域の適用基準を参照してください：
FCC：米国、オーストラリア、カナダ、香港、台湾、チリ、コロンビア、プエルトリコなど。
SRRC：中国本土
CE：英国、ロシア、フランス、ドイツ、ポルトガル、スペイン、スイス、マカオ、ニュージーランド、UAEなど。
MIC：日本。
4. データは、干渉のない開けた場所で、異なる基準でテストされます。RTHを考慮せずに実施された、片道の飛行距離の最大値となり、あくまで参照用です。実際の飛行では、DJI FlyアプリのRTHプロンプトにご注意ください。Collapse
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