『無人航空機の飛行の安全に関する教則』の第2版P31に「４）回転翼航空機（マルチローター）と機体の動き」項で「回転翼航空機（マルチローター）を操縦する際に、機体の動きを指示するために用いられる用語として以下のものがある。」と記されている。その項目は。
※画像はモード２の場合。
・スロットル：上昇・降下
・ラダー：機首方向の旋回
・ エルロン：左右移動
・エレベーター：前後移動
この中で、一般的な語感で考えると「スロットル」が前後移動と思いがちだが、実際にはこれは上下移動で、「エレベーター」が前後移動となる。この辺混乱すると無人航空機の学科試験で点を失うことになる。
また、これ以外に「ピッチ」「ロール」「ヨー」の軸回転表現があり、混乱しやすい。このあたり頭を整理して覚えておく必要がある。
↓以下参考リンク
ドローン特有のプロポ操縦やモード１・モード２について理解しておこう | garrettmotors | ギャレットモータース:グラフィックデザイナーが運営する架空のお店
全てのドローンはプロポ（コントローラー）のスティックを操作して、上下、前後、左右方向の移動と左右回転を操作します。このスティックはモードという設定によって操作の方法が変わります。初心者で特にこだわりが
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